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浅说YYC齿条齿轮应用和消隙减速箱
发布时间:2013-08-21 19:43:47 点击浏览:

现在的经济快速发展,自动化的程度普遍提高高,大型设备的应用越来越广泛.由于使用终端客户对于速度,以及设备本身结构受到安装空间限制等方面的工求,设备生产商,多会采用齿轮齿条的方式来代替滚珠螺杆作为长行程的传动.因此,电机会通过齿轮箱或者直接联接在齿轮上与齿条啮合传动,那么在移动的时候会因为π常数导致直线位移的偏差,联接的齿轮箱因为本身的背隙而使得直线位移时产生反向间隙,同时安装过程也是影响最终精度的原因之一,并且齿轮齿条啮合时产生的声音,也是需要注意的一个方面。

那么我们可以分析解决一下这几个方面带来的问题:

    首先,常数π,因为齿轮旋转一周的位移为L=πMZ/cosα

      当齿轮为直齿时  COSα=1,因为常数π.=3.1415926,所以L不可避免的会有误差

      当齿轮为斜齿时,一般的斜角度为193142,COS=0.9427763

     所以L=10MZ/3,这样算起来误差相对就小一些

      由此可得出齿轮齿条啮合传动选择斜齿啮合会在精度提高一些

再者,齿轮箱带来的误差,我们可以通过机械消隙,或者电气消隙来解决.

国外做的好的是法国REDEX.在机械消隙处理上,他们有自己的专利,在输入和输出都有很好的消除背隙,其它厂家包括YYC,在输入端都采用碟簧的方式消除输入背隙,REDEX的有着较大的区别,当然价格也是有想当大的优势.使用机械式消隙减速机目前YYC能做到0.005mm/1m的重复定位,如果系统辅助的话,可以使得精度再提高.

在电气消隙的方式上,REDEX(GUDEL), STORBER等等相对成熟,相对于机械式消隙,这种方式会增加一个电机和对上位系统的要求,这是个必然发展的趋势

大多数客户在应用齿轮齿条啮合时,对于选择使用直齿啮合还是斜齿啮合效果好的看法统一,斜齿的相对直齿好,事实也是这样,除了上述的原因外,斜齿啮合的方式可以减小传动量产生的声音,也可以驱动较大的承载.

除去以上因素,在齿轮齿条的选取上就需要考虑的是,工厂本身的制造经验,品牌,以及是否广泛应用,同时本成也是考虑其中的.那么在众多的齿轮齿条生产厂家中,国外的如GUDEL,ATLANTA,WMH,台湾地区的YYC,相对于性价比来说YYC的应当为首.

下面我们来看一看齿条的安装应该注意什么:

 接触面和支撑面

.在齿条的接触面和支撑面相交的楞,我们做了倒角,使齿条更贴合机台;ㄓΩ屎习沧俺萏。

 安装专门的夹具在所有的定位销孔的

位置,如图所示。

 .在配合齿条销孔的位置钻孔。

 所钻孔的公差是H7.

 .用定位销永久固定齿条到机台上。

 如果齿条长度长于1,定位销是不需要的。因为运输过程中就不再拆卸齿条了。

 注意预加载荷的减速箱:如果扭矩传动使用了2个齿轮的预加载荷的减速箱或是系统,在每根齿条上至少要加装2个定位销,把齿条固定在机台上。

热点标签:消隙减速箱运用 齿轮减速箱运用 齿条齿轮运用
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