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行星摆线针轮减速机传动装置三大点:输入、减速、输出
发布时间:2014-04-12 20:29:58 点击浏览:
行星摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、
两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一
齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当行星摆线针轮减速机输入轴带着
偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平
面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线
轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
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