销售 qq 
友链 qq 
新闻资讯
伺服电动机是什么?
发布时间:2013-03-17 17:51:25 点击浏览:
科技名词定义
  中文名称:伺服电动机

  英文名称:servomotor

  定义1:输出参数(如位置、速度、加速度或力矩等)可被控制的交流或直流电动机。

  所属学科:电力(一级学科);配电与用电(二级学科)

  定义2:转子或动子的机械运动受输入电信号控制作快速反应的电动机。

  所属学科:机械工程(一级学科);仪器仪表元件(二级学科);仪表电机(****学科)

  伺服电动机概念

  用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。

  伺服电动机分类

  伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

  伺服电动机的特点

  一般分为直流伺服和交流伺服.对于直流伺服马达优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)对于交流伺服马达优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境惯量低;缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线

  直流伺服电动机的应用  直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中,如随动系统中的位置控制等。

  交流伺服电动机的应用

  交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中

热点标签:伺服电动机是什么? 伺服减速机 伺服电动机 瑞臻工贸
上一篇:行星减速机与普通减速电机比较 下一篇:怎么区分电机的种类?

这里有精品可以观看